食品配料设备配料控制系统软件设计包括PLC程序与组态界面两个部分∶PLC程序部分的作用是实现动态配料的基本功能,达到动态配料物料的正确配比∶组态界面的作用是对系统运行状态进行实时的监控,为系统越佳的运行提供可视化监控平台且系统的运行状态、参数设置等也可通过触摸屏组态界面实现。
配料设备配料系统程序的整体设计思路为∶主料皮带变频器作为主给定,检测主料的重量,然后根据配比和主料重量控制辅料的变频器,实现辅料重量的跟随。下面对动态配料系统软件部分的几个关键点程序的实现进行述。
一、主料和辅料重量检测程序:
主料和辅料的重量检测程序主要是对皮带秤称重传感器的数据进行处理,根据称重传感器变送器送入PLC控制器中的电压值计算出其所检测到的物料的瞬时流量值。
二、辅料自抗扰控制器程序:
食品配料设备配料系统自抗扰控制算法的实现主要是通过PLC控制器实现自抗扰控制器,其中包括动态配料系统一节跟踪微分器、动态配料系统二阶扩张状态观测器及动态配料系统非线性状态误差反馈控制律三个子程序。
三、触摸屏监控画面的实现:
系统的监控画面实现对配料设备配料系统现场设备及运行情况的监视与控制的功能,动态配料系统监控画面主要包括参数控制界面、参数设置界面、手动控制界面、参数监控界面。参数控制界面主要对主料和辅料配比进行设置,同时对瞬时流量、累积流量进行监控;参数设置界面实现对皮带秤初始给定值的设定及皮带秤读书的监视;手动控制界面实现多现场设备启停的手动操控;参数监控界面实现对食品配料设备配料系统运行历史数据的存储、显示及查找的功能。通过触摸屏监控画面可实时的对系统各参数进行设定、显示、控制。为保持系统稳定运行提供稳定直观的操作界面。
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