据了解,化肥包装机的控制变量较多,例如封合、切断、下料等常规动作可以通过传统控制器来实现,但对于纵封、横封过程中的加热温度和袋膜输送过程中平整性就很难通过常规控制方法来达到理想控制要求,所以需要加入模糊控制,从而保持包装机完成高质量的作业生产过程。该模糊控制的理论如下分析:
伴随科技不断的进展,对自动控制系统的稳定性、牢靠性,耐干扰能力的要求越高,采用传统的控制方法的多数复杂被控对象往往控制效果不佳,而模糊控制不需要被控对象的准确数学模型,依据技术人员的经验,设计简单,便于应用,控制精度高,响应速度快,自适应能力强,有较好的鲁棒性。模糊控制技术经过了几十多年的发展,已经基于该理论相继研制了多种模糊产品并进入市场,例如洗衣机、照相机、摄像机、空调、汽车控制系统、机器人控制系统等等,涵盖了工业生活各领域。
模糊控制是根据反映人们的经验和常识推理规则来进行基本控制的,然后通过语言来表达这些多样化的经验和规则。比如有设计到的被控制量包括化肥包装机纵封、横封辊温度和袋膜偏移量,通过语言来表达就可以说"纵封、横封辊温度太低,温度下降的速度也很快,则需进行升降温控制",或者说"袋膜偏移量过大,或者袋膜输送速度过快,纠偏速度不能适应,则需要降低袋膜输送速度或通过纠偏装置调整袋膜位置"。当然刚开始的时候会由于缺乏对系统的了解,导致控制效果不好,但经过若干次尝试后就能实现预期的理想控制。
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